Sierść leniwca składa się z krótkich, wełnistych i długich, szczeciniastych włosów.

Ubarwienie zależy od gatunku, i tak np. sierść leniwca grzywiastego wybarwiona jest na kolor jasnobrązowy, włosy na szyi opadają na ramiona i mają kolor czarny. Leniwiec trójpalczasty ma szarą sierść, po bokach brązową, a między łopatkami występuje jaśniejsza plama (speculum) z ciemnym deseniem pośrodku (obecność takiego ciemnego pasa odróżnia samca od samicy). Na tym obszarze znajduje się gruczoł wydzielniczy, który ma prawdopodobnie duże znaczenie w czasie kopulacji.