Leniwce poruszają się bardzo wolno, ze średnią prędkością 0,24 km/h.

Prowadzą osiadły tryb życia , w ciągu doby przebywają odległość rzędu 24 m, z czego 17 m w porze dziennej, a 5 nocą. Przemieszczanie zajmuje im tylko 6-17% czasu w ciągu dnia. 60-80% dziennej części doby zwierzęta te poświęcają na odpoczynek, 7-17% na żerowanie, a 1-6% na zaloty.