15 lipca 1410 roku stanęły naprzeciw siebie dwie potężne armie, liczące po kilkanaście do kilkudziesięciu tysięcy osób. Według szacunków na polach Grunwaldu walczyło przeciw sobie 50 tysięcy osób. Była to ogromna ilość wojska jak na owe czasy, gdyż większość średniowiecznych bitew angażowała najwyżej kilka tysięcy żołnierzy.
