Niektóre skorupiaki wykluwają się w formie zbliżonej do osobnika dorosłego i rosną wraz z kolejnymi linieniami (epimorfoza). Inne wykluwają się jako larwa i wraz z każdym linieniem wytwarzają kolejne segmenty ciała (anamorfoza) a jeszcze inne podobnie jak u owadów przechodzą przeobrażenie, które może składać się z kilku stadiów larwalnych (metamorfoza).
