π jest pierwszą literą greckiego słowa περίμετρον – perimetron, czyli obwód.

Symbol ten wprowadził William Jones, walijski matematyk i pisarz w 1706 roku. Naukowcy jeszcze długo używali innych symboli dla liczby Pi, ostatecznie symbol π uznano za obowiązujący po wydaniu przez szwajcarskiego matematyka i fizyka, Leonharda Eulera w 1737 roku dzieła "Analiza". Znaczący wpływ na spopularyzowanie tego symbolu miało jego pojawienie się w  w Mathematical Tables (1742) Henry’ego Sherwina.