Dynastia Przemyślidów wymarła na początku XIV w. i została zastąpiona przez dynastię Luksemburgów. Najbardziej znanym z władców Luksemburga był Karol IV, wybrany na cesarza Świętego Cesarstwa Rzymskiego. Założył on arcybiskupstwo praskie i Uniwersytet Karola, pierwszy uniwersytet na północ od Alp i na wschód od Paryża.