Za czasów cesarza Hadriana miasto połączone było z Rzymem drogą Via Cassia.

Obecna Florencja została założona przez Juliusza Cezara w 59 roku p.n.e. jako osada dla weteranów i nosiła nazwę Fluentia, jako że założone było między dwiema rzekami. Później nazwę zmieniono na Florentia, co oznaczało "miasto dobrobytu".

Położenie wzdłuż Via Cassia, głównego szlaku łączącego Rzym z północą, w żyznej dolinie Arno, spowodowało, że osada szybko stała się ważnym ośrodkiem handlowym.