Camilla Rosemary Shand urodziła się 17 lipca 1947 r. w Londynie. Jej ojciec Bruce Shand był majorem brytyjskiej kawalerii, a matka Rosalind potomkinią barona Ashcombe. Wychowywała się we wsi Plumpton w East Sussex oraz w domu dziadków Hall Place w Hampshire. W rodzinnym kręgu nazywana była Millą.
