Dopiero w połowie XV wieku Grimaldi ugruntowali swoją władzę w księstwie. Pod koniec tego samego stulecia Monako osiągnęło niepodległość i znalazło się pod protektoratem Francji. Od początku XVI w do połowy XVII w znajdowało się pod protektoratem Hiszpanii a następnie przez ponad 150 lat ponownie było związane z Francją. Na początku XIX w. księstwo Monako trafiło pod protektorat Królestwa Sardynii na prawie 50 lat. Polityczne układy między Sardynią a Francją spowodowały, że Francja odzyskała kontrolę nad Monako, przyłączając jednocześnie 90 % księstwa do swojego kraju. Powierzchnia Monako wynosiła wówczas 1,5 km2, a poprzez "wyrwanie" z morza części terenu wynosi obecnie 2 km2.
