Kapibary są zwierzętami wodno-lądowymi.

Uzależnione jest to w dużej mierze od klimatu, w którym naturalnie występują, charakteryzującym się przejściowymi porami suchymi i mokrymi. 

Bytują w okolicy zbiorników wodnych, dobrze czują się w środowisku bagiennym, podmokłym. 

Ewolucja wyposażyła je w szereg przystosowań anatomicznych, pozwalających na sprawne funkcjonowanie w różnym środowisku. Ułożenie oczu, uszu i nozdrzy wysoko na głowie pozwala im na prawie całkowite zanurzenie się w trakcie pływania, przy pozostawieniu możliwości obserwacji i swobodnego oddychania. Posiadają błony pławne ułatwiające wodne wędrówki, są również w stanie wytrzymać pod powierzchnią wody do kilku minut. Ich sierść szybko wysycha, a dzięki odpowiednio długim kończynom sprawnie i szybko przemieszczają się po lądzie.