Strukturę stada szympansa karłowatego cechuje w dużej mierze egalitaryzm (równość płci) oraz dominacja interakcji seksualnych między osobnikami.

Hierarchia w stadzie bonobo nie jest tak silnie zaznaczona jak wśród innych naczelnych. Frans de Waal, prymatolog - zoolog zajmujący się ssakami naczelnymi twierdzi, że bonobo są zdolne do altruizmu, współczucia, empatii, życzliwości, cierpliwości i wrażliwości. Określił on społeczność bonobo jako ginekokrację, czyli panowanie samic. Ta matrirachalna struktura społeczna jest niezwykła wśród małp człekokształtnych