Narodziny młodego kaszalota są wydarzeniem społecznym, gdyż, zarówno matka jak i cielak potrzebują ochrony innych osobników przed drapieżnikami.

Samice stają się płodne w wieku około 9 lat (najstarsza zarejestrowana ciężarna samica miała lat 14). Ciąża trwa od 14 do 16 miesięcy i rodzi się jedno cielę. Samice rodzą raz na 4 do 20 lat. Laktacja trwa od 19 do 42 miesięcy, ale cielęta mogą niekiedy ssać do 13 lat.

Mleko kaszalotów posiada około 36% tłuszczu (mleko krowie 4%), ma konsystencję twarogu, co zapobiega jego rozpuszczeniu w wodzie. Wartość energetyczna tego mleka wynosi 3840 kcal/kg. Cielęta mogą ssać również od innych niż matka samic.