Jest jednym z najsłynniejszych malarzy flamandzkich i najwybitniejszych malarzy epoki baroku.
Sławę zdobył jako nadworny malarz arcyksięcia Alberta i infantki Izabeli. W swojej twórczości inspirował się tematami religijnymi i mitologicznymi, malował także pejzaże, portrety, sceny z polowań. Wśród charakterystycznych cech jego dzieł wyróżnia się dynamikę, kolor, operowanie światłem, żywotność i zmysłowość. Często przedstawiał na swoich obrazach kobiece ciało o okrągłych i obfitych kształtach, dzięki czemu zyskały miano ''rubensowskich kształtów''.
Spod jego ręki wyszło ponad 2000 obrazów oraz blisko 4000 rysunków. Jego najbardziej znane dzieła to: "Trzy gracje", "Sąd Parysa", ''Zdjęcie z krzyża''.
Niemal wszystkie jego obrazy znajdują się obecnie w kolekcjach największych muzeów świata.