Pod względem średniej wysokości Madryt plasuje się na 11 miejscu w Europie spośród wszystkich większych miast (powyżej 100 tys. mieszkańców). Tereny na północy miasta położone są na wysokości 700 m n.p.m. podczas gdy południowe obszary położone nad Manzanaresem znajdują się na wysokości 570 m n.p.m.
