Kuoki rodzą po jednym młodym, zazwyczaj dwa razy w roku.

Młode rodzi się po miesiącu ciąży. Maluch przebywa w torbie samicy przez około sześć miesięcy, a po jej opuszczeniu, odżywia się mlekiem matki przez kolejne dwa miesiące. W wieku około ośmiu miesięcy staje się w pełni zdolny do samodzielnego życia.

Kuoka w ciągu swojego życia rodzi do 17 młodych.