Kojot ma krępą budowę ciała.

Jest zwykle mniejszy niż wilk szary, ale ma dłuższe uszy i stosunkowo większą czaszkę, a także smuklejszą budowę ciała i pyska.

Samce ważą zwykle od 8 do 20 kg, a samice od 7 do 18 kg, chociaż ich wielkość różni się w zależności od regionu występowania.

Długość ciała waha się od 1 do 1,35 m, a wysokość w kłębie wynosi 58-66 cm. Kojoty mają długi na 40 cm ogon. Na górnej stronie nasady ogona znajdują się gruczoły zapachowe, które mają kolor niebiesko-czarny.