Załoga liczyła 160 osób (niektóre źródła podają 170), w tym wielu skazańców. Vasco da Gama musiał radzić sobie z buntami załogi, groźnymi sztormami, a także szkorbutem , na który cierpiała spora część załogi i z tego powodu zmarła. Do Portugalii powróciło jedynie 55 osób.
