Straż ta została powołana w 1485 roku przez Henryka VII. Angażowano do niej jedynie kandydatów pochodzących spośród yeomenów - średniorolnych chłopów, posiadających konie, aby mogli konno stawić się do walki. Ich obowiązkiem była ochrona zamku sprowadzająca się do dwóch zadań: pilnowanie więźniów oraz strzeżenie przechowywanych tam skarbów i insygniów koronnych.
