Bobry są zwierzętami rodzinnymi i zasadniczo monogamicznymi. Dopiero po śmierci partnera szukają nowego.

Samice i samce pełną dojrzałość osiągają w 3 roku życia. Rozmnażają się raz w roku, ciąża trwa 105-107 dni, a bobrzęta rodzą się pomiędzy kwietniem a czerwcem. W miocie rodzi się od 2 do 6 młodych (u bobra kanadyjskiego 1-4), które są dość samodzielne, od razu po urodzeniu widzą, a po 24 godzinach od narodzin potrafią pływać. Matka karmi je mlekiem przez 90 dni, choć już w drugim tygodniu życia zaczynają przyjmować pokarm roślinny. Z rodzicami młode zostają do 2 roku życia, po czym szukają własnego terytorium.