Wyraz "Etiopia" wywodzi się z języka greckiego "aithiopes" i oznacza "brunatne twarze". Mianem tym określali mieszkańców terenów północno-wschodniej Afryki, greccy podróżnicy. Ponieważ nazwa ta występuje w oryginalnych tekstach biblijnych pisanych greką, została ona zaakceptowana jako oficjalna nazwa państwa.
