Wypiętrzone przed 30 milionami lat są jednymi z nielicznych w Europie gór płytowych (góry o wyraźnie spłaszczonym, rozległym wierzchołku i stromych stokach). Płyty te zbudowane z piaskowców ułożone są poziomo - stąd pochodzi nazwa gór, bo są płaskie jak stół. Zachodnia część Gór Stołowych leży na terenie Czech i nosi nazwę Broumovska vrchovina. Północno-zachodni skraj pasma Gór Stołowych nosi nazwę Zaworów.