Za choreografię pierwszego widowiska baletowego odpowiadał Baltazarino di Belioioso.

Ballet comique de la Reyne nadworny muzyk stworzył na polecenie królowej w celu uświetnienia zaślubin jej siostry, Małgorzaty Lotaryńskiej z księciem di Joyeuse 15 października 1581 roku. Libretto napisano w oparciu o X księgę Odysei, opowiadającej historię Kirke - czarodziejki, posiadającej moc podporządkowywania sobie mitologicznych postaci. Widowisko baletowe łączyło elementy muzyczne, śpiewu, tańca oraz recytacji, a sam Belioioso określił je jako: „geometryczną mieszaninę wielu osób, tańczących wspólnie przy dźwiękach wielu instrumentów”.