Wraz z powstaniem Królewskiej Akademii Tańca, balet zaczął stawać się sztuką akademicką, zawodową.

Balet zaczął wiązać się z określonymi pozami, uległ uporządkowaniu. Pierwszy dyrektor Akademii, Pierre Beauchamp, sklasyfikował podstawowe pozycje stóp, jak również wprowadził ustawienie en dehors - na zewnątrz, które do dziś jest podstawą tańca klasycznego. Dzięki temu ustawieniu tancerze cały czas zwróceni są w stronę widowni.