Deimos jest mniejszym i bardziej odległym księżycem marsjańskim. Jego średnica to zaledwie 12,4 km, choć ciężko mówić o średnicy w przypadku tak niesferycznego ciała niebieskiego jakim jest ten satelita. Nie posiada zbyt wielu wyróżniających się cech powierzchni lecz znajdziemy na nim kilka kraterów. Prawdopodobnie trafił na orbitę Marsa z obszaru zewnętrznego Układu Słonecznego jednak nie ma jednoznacznie potwierdzonej teorii jego pochodzenia.