Po klęsce Kartaginy w wojnach z Rzymem, terytorium Maroka przez krótki czas pozostawało niezależne jako lenno króla Mauretanii, a w II w. p.n.e. Maurowie utworzyli na terenach obecnego Maroka i Algierii królestwo Mauretanii.
Królestwo Mauretanii utrzymywało kontakty polityczne z Rzymem. Rzymianie, około 200 r. p.n.e. przywieźli do północno-zachodniej Afryki wielbłądy, co przyczyniło się do rozwoju handlu karawanowego pomiędzy Afryką Północną a Subsaharyjską.
