Robert miał młodszego o osiem lat brata Franka.

Frank również był fizykiem - fizykiem cząstek elementarnych, a także profesorem fizyki na Uniwersytecie Kolorado i założycielem muzeum nauki, technologii i sztuki Exploratorium w San Francisco.

Frank w dzieciństwie studiował malarstwo. Uczył się także gry na flecie pod okiem znanego w całym kraju nauczyciela George'a Barrery. Osiągnął taki poziom kompetencji w tym instrumencie, że rozważał nawet karierę flecisty. Poszedł jednak za radą starszego brata Roberta i rozpoczął studnia na wydziale fizyki.