Starożytne królestwo Aksum istniało w latach 80. p.n.e. do 825 r. na terenach dzisiejszej Etiopii (nazwa "Etiopia" używana była już w IV w.), Erytrei, Sudanu, Somalii i Jemenu.
Istniała tam zaawansowana cywilizacja, która przewyższała poziomem rozwój starożytnej Europy, a nawet można przypuszczać, że ich wiedza była obszerniejsza niż wiedza Europejczyków w XV w.