Ich małżeństwo trwało 43 lata. W jednym z wywiadów aktor podkreślał, że uwielbiał kobiety, ale nie miał zamiaru się żenić. Nie chciał być "zawodowym mężem", jak mawiał. Barbarę spotkał na jednym z występów kabaretowych w 1974 roku. Poznała ich ze sobą Danuta Rinn. Barbara była wtedy w innym związku. Połączyła ich miłość od pierwszego wejrzenia i szybko podjęli decyzję o wspólnym życiu. Barbara rozwiodła się z pierwszym mężem i wtedy już oficjalnie zostali parą. Ślub odbył się w 1977 roku. Stworzyli trwałe uczucie oparte na przyjaźni i zaufaniu. Swoje życie dzielili między Polską a Paryżem, zawsze jeździli razem. W Paryżu Barbara była cenioną psychoterapeutką, miała swój gabinet. Tworzyli duet przeciwieństw - ona spokojna i ciepła, on - dusza towarzystwa, pełna szaleństwa i pasji.

Dzięki żonie Pszoniak wydał swoją książkę kucharską, bo ona zapisywała jego przepisy kulinarne. Aktor poświęcał się nie tylko sztuce aktorskiej, ale także sztuce dobrego stołu. Wraz z przyjaciółmi stworzył kilkanaście lat temu nieformalne stowarzyszenie o tej nazwie. I właśnie ze wspólnych z przyjaciółmi biesiad, eksperymentów kulinarnych, powstała książka "Pszoniak & Co. czyli Towarzystwo Dobrego Stołu", w której autor, obywatel świata oprowadza czytelników po kuchni polskiej, francuskiej i niekiedy egzotycznej.

Podjęli taką decyzję wiele lat temu stojąc przed dylematem: dzieci czy kariera. Praca, która pochłaniała go bez reszty, ciągłe wyjazdy - nie mieliby czasu, aby zająć się dziećmi.

Każde wyjście na scenę było dla niego przeżyciem, nieraz trudnym i mocnym.

Do samego końca opiekowała się nim żona, ale ostatnie godziny życia spędził w szpitalu Orłowskiego w Warszawie. Przez ostatnie trudne tygodnie w szpitalu towarzyszył mu ks. Andrzej Luter, duszpasterz i przyjaciel twórców, filmoznawca, który po śmierci aktora napisał: "Odszedł od nas Wielki Artysta. Niepowtarzalny. Piękny człowiek".