Początkowo ocalałe zbiory zostały przekazane w depozyt Muzeum Narodowemu w Warszawie i Zakładowi Narodowemu im. Ossolińskich we Wrocławiu.
W 1952 roku muzeum zostało udostępnione publiczności. W 1960 roku muzeum otrzymało pierwszy statut, a od 1966 roku nosi nazwę "Muzeum - Zamek w Łańcucie"
Za datę lokacji miasta przyjmuje się rok 1349 i wiąże się ją z królem Kazimierzem Wielkim, który założył Łańcut na prawie magdeburskim.
W tym czasie Łańcut należał do rodu Pileckich, związanych z królewską dynastią Jagiellonów. Głowa rodu Otton Pilecki był bliskim przyjacielem króla, a jego żona Jadwiga została matką chrzestną przyszłego następcy tronu Władysława II Jagiełły. Później związki te wzmocniło małżeństwo ich córki Elżbiety z królem (Elżbieta Pilecka była królową Polski jako trzecia żona Władysława Jagiełły).
Ostatnim właścicielem Łańcuta z rodu Pileckich był Krzysztof Pilecki. W tym czasie Łańcut był jednym z najpoważniejszych ośrodków kalwinizmu w Polsce.
W 1586 roku Anna z Sienna, wdowa po Krzysztofie Pileckim, zamieniła się dobrami ze Stanisławem Stadnickim, który szybko, z powodu swojego awanturniczego stylu życia, otrzymał przydomek "Diabeł".
Około 1610 roku zamek został rozbudowany przez Stadnickich, przybrał wówczas kształt podkowy. Łańcut był w rękach Stadnickich do 1629 roku, kiedy to na mocy transakcji Stanisław Lubomirski stał się prawnym właścicielem miasta.
Uporządkował on sprawy religijne, poprawił obwarowania miejskie, popierał rzemiosło. Pierwsza siedziba "panów na Łańcucie" usytuowana była na wzgórzu w północnej części miasta.
Obecny zamek został wzniesiony na polecenie Stanisława Lubomirskiego w latach 1629-1642. Była to rezydencja wówczas nowoczesna typu "palazzo in fortezza", składająca się z budynku mieszkalnego z wieżami w narożach, otoczonego fortyfikacjami bastionowymi. Fortyfikacje te uchroniły zamek przed zdobyciem go przez Szwedów w 1655 roku i Siedmiogrodzian w 1657 roku.